C++编写的惯性导航静态对准程序示例
为初学者提供的C++编写的惯性导航静态对准程序示例,文件包含七列数据:时标、X陀螺观测值、Y陀螺观测值、Z陀螺观测值、X加速度计观测值、Y加速度计观测值、Z加速度计观测值。这个示例程序对于学习惯性导航系统的静态对准过程具有参考意义。感兴趣的学者可参考具体实现代码,网址为:“https://gitee.com/sola00/SINS.git”。
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