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Matlab惯性导航轨迹跟踪代码示例

上传者: 2023-05-20 11:26:53上传 ZIP文件 38.7MB 热度 24次

本文主要介绍基于IMU的纯惯性导航轨迹跟踪代码,采用Matlab实现。针对不同运动状态,根据IMU采集到的数据进行轨迹计算和跟踪。代码具有较高的精度和灵敏度,适用于机器人、移动设备、飞行器等领域。如果您对惯性导航感兴趣,请阅读本文。

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