Matlab惯性导航轨迹跟踪代码示例
本文主要介绍基于IMU的纯惯性导航轨迹跟踪代码，采用Matlab实现。针对不同运动状态，根据IMU采集到的数据进行轨迹计算和跟踪。代码具有较高的精度和灵敏度，适用于机器人、移动设备、飞行器等领域。如果您对惯性导航感兴趣，请阅读本文。
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