惯性导航 MATLAB程序

GPS/INS位置组合输出校正Matlab仿真文件说明：s_GPS_INS_position_sp_demo.m组合主文件kalman_GPS_INS_position_sp_NFb.m卡尔曼滤波程序ode500.mat飞机飞行轨迹与INS输出数据将三个文件放到同一个文件夹中，运行主文件即可。希望对此方向的初学者有所帮助。另附仿真结果。说明：仿真结果用的数据文件时间为3h，附的数据文件时间为500s。