采用模糊逻辑控制的自主机器人避障设计

本文涉及机器人外文翻译外文文献英文文献，重点在于采用模糊逻辑控制实现自主机器人的避障设计。模糊逻辑控制是一种数学方法，它模拟人类的模糊推理过程，使机器人能够更智能地应对不确定和复杂的环境。通过对外文文献的翻译和总结，本文详细介绍了模糊逻辑控制在机器人避障方面的应用，以及相应的设计原理和算法。作者通过系统的实验证明了采用模糊逻辑控制的自主机器人在避障任务中表现出色，展现了其在未来智能机器人领域的广阔应用前景。