STM32-F4直流无刷电机保护HAL库代码示例

STM32-F4直流无刷电机保护HAL库源代码实现了针对电机驱动板上不同引脚的连接方式，以及编码器与电机驱动板之间的连接关系。在该代码示例中，电机驱动板的5V_IN和GND分别连接至5V和GND，U、V、W相则分别与PE9、PE11、PE13相连。同时，U-、V-、W-与PB13、PB14、PB15相连，SD与PG12、GND连接，而HU、HV、HW、GND则分别与PC6、PC7、PC8、GND相对应。编码器部分，VBUS与TEMP连接至PF9和PF10。该代码示例为实现直流无刷电机保护功能提供了HAL库的使用示例。