01、STM32-F4电机速度测量（霍尔传感器）HAL库源码

STM32 F407单片机通过按下KEY1来使能电机，按下KEY2则不使能电机。按下KEY3会使电机加速，而按下KEY4则会使电机减速。在接线方面需要注意，电机驱动板的5V_IN和GND分别连接到单片机的5V和GND。同时，电机驱动板的U+、V+、W+接口连接到单片机的PI5、PI6、PI7引脚。另外，U-、V-、W-接口连接到PH13、PH14、PH15引脚。SD和GND分别连接到PE6和GND，而HU、HV、HW、GND接口连接到PH10、PH11、PH12和GND。电机使能引脚连接到电机驱动板的SD引脚，而霍尔编码器的信号从HU、HV、HW引脚输出，接入PH10、PH11、PH12定时器捕获。