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51单片机驱动麦克纳姆轮小车,传感器实现循迹控制

上传者: 2023-11-22 23:29:32上传 C文件 7.33KB 热度 8次

该设计利用了51单片机,采用6个传感器实现麦克纳姆轮小车的精确控制。使用Keil软件编写的代码包含在资源中,提供了实现循迹功能所需的关键指令和算法。这种设计允许小车沿着预定路径行驶,并在遇到障碍物时自动进行避障。通过传感器的精准布局和代码的优化,车辆可以快速、准确地跟踪指定路线。

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