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51单片机编程,麦克纳姆轮小车控制创新

上传者: 2023-11-22 23:27:04上传 PDSPRJ文件 29.21KB 热度 10次

基于51单片机,本设计利用6个传感器实现车辆循迹控制,并通过3个红外线测距传感器避开道路上的障碍物。传感器布置巧妙,以确保车辆能够精准地遵循指定路径。硬件仿真方面,我们采用了Proteus软件进行模拟,提供了可靠的仿真环境。

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