51单片机编程，麦克纳姆轮小车控制创新
基于51单片机，本设计利用6个传感器实现车辆循迹控制，并通过3个红外线测距传感器避开道路上的障碍物。传感器布置巧妙，以确保车辆能够精准地遵循指定路径。硬件仿真方面，我们采用了Proteus软件进行模拟，提供了可靠的仿真环境。
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基于51单片机，本设计利用6个传感器实现车辆循迹控制，并通过3个红外线测距传感器避开道路上的障碍物。传感器布置巧妙，以确保车辆能够精准地遵循指定路径。硬件仿真方面，我们采用了Proteus软件进行模拟，提供了可靠的仿真环境。
