麦克纳姆轮控制程序

Name: 麦克纳姆轮控制程序
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Author: 洁儿的幸福

上传者：洁儿的幸福 2019-05-14 19:56:07上传 DOCX文件 13.95KB 热度 64次

用来控制麦克纳姆轮，麦克纳姆轮控制程序可全方位控制小车移动

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: 码姐姐匿名网友 2019-05-14 19:56:07

这个有仿真平台么

麦克纳姆轮控制程序

用来控制麦克纳姆轮，麦克纳姆轮控制程序可全方位控制小车移动

大小：0B | 2019-05-14 19:56:07
麦克纳姆轮程序.rar

基于麦克纳姆轮的小车运动程序,包含电机测试、蓝牙遥控、PS2遥控、麦克纳姆轮循迹、超声波避障、循迹避...

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麦克纳姆轮控制算法

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该文档为麦克纳姆轮全向移动关键技术分析、推导，有麦克纳姆轮运动介绍，运动学分析和计算公式推导。

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