自平衡两轮机器人的模糊控制技术详解

本文详细介绍了自平衡两轮机器人的模糊控制技术，作者李明爱，专业为电气工程。模糊控制是一种重要的控制方法，尤其适用于需要在不确定环境下保持平衡的机器人系统。

该文首先介绍了自平衡两轮机器人的背景和研究意义，然后深入探讨了模糊控制的原理和应用。作者详细解释了模糊控制如何帮助机器人感知环境，做出决策，并实现平衡。此外，文中还包括了具体案例和实验，以说明模糊控制技术在自平衡机器人中的应用。

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