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基于强化学习算法和神经网络的倒立摆控制研究

上传者: 2023-09-04 00:19:23上传 PDF文件 128.71KB 热度 10次

本文以倒立摆控制为研究对象,基于Q学习算法和BP神经网络结合的方法进行了深入探讨。首先介绍了倒立摆的概念及其在控制领域中的重要性。然后详细阐述了Q学习算法的原理和BP神经网络的基本结构。接着,提出了基于Q学习算法和BP神经网络的倒立摆控制模型,并给出了模型的具体实现步骤。最后,通过对实验结果的分析和讨论,验证了该方法的有效性和优势。该研究对于倒立摆控制的进一步改进和应用具有一定的参考意义。

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