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基于强化学习的倒立摆控制策略Matlab实现.zip

上传者: 2020-05-19 10:03:03上传 ZIP文件 228KB 热度 31次
针对模型未知只有数据可用的复杂非线性偏微分系统,本文设计了一种基于强化学习的数据驱动学习算法,从与控制对象的交互中学习优化策略。首先建立倒立摆的数学模型,但是只是利用其产生输入输出数据。基于输入输出数据,在未知倒立摆数学模型情况下,实现对倒立摆的控制。
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