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五次多项式轨迹计算方法的应用描述

上传者: 2023-08-25 19:32:40上传 PDF文件 141.91KB 热度 11次

应用三次多项式计算c0、c1和c2,再应用公式计算c3、c4和c5,最后进行曲线拟合得到五次多项式轨迹。

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