FactoryIO三轴码垛仿真实验程序，简单易学的梯形图与SCL编写详解

入门初学者提供的FactoryIO三轴码垛仿真实验程序教程，采用简单易懂的梯形图和SCL语言编写，详细注释让学习更加轻松。电机控制方法包括数字量、模拟量和二进制编码等。适合有动手能力的初学者。软件环境要求：TIA Portal V16（博图V16）和FactoryIO 2.4。内容包含FactoryIO中文说明书、场景模型文件和博图V16 PLC程序源码。实现的功能有简单版和码垛版，可以通过改变总数来控制箱子的码垛层数和数量。