FactoryIO输送线汇流仿真实验程序，梯形图编写方法详解

本文详细介绍了如何使用梯形图编写FactoryIO输送线汇流仿真实验程序，通过逻辑清晰、通俗易懂的编写方式，让初学者能够轻松理解。文中注释详细，起到抛砖引玉的作用，适合具备一定动手能力的入门初学者。软件环境包括西门子编程软件TIA Portal V16（博图V16）、西门子仿真软件PLCSIM V16以及FactoryIO 2.4。内容清单包括FactoryIO中文说明书、场景模型文件以及博图V16PLC程序源码。程序实现了将两条路径汇合成一个单一路径的功能，能够自动识别单双线，并在双线有物料的情况下合理分流，实现先到先走。