A*和动态窗口法（DWA）结合的路径规划算法，实现静态和动态避障，代码注释详细，matlab源码 上传者：qqpurple86441 2023-07-30 18:29:16上传 ZIP文件 167.99KB 热度 44次 一种将A*算法和动态窗口法（DWA）相结合的路径规划算法。该算法能够实现对静态和动态避障的有效规划，在导航过程中能够避开障碍物。代码中的注释非常详细，易于理解和修改。本文还提供了matlab源码，方便读者进行实验和调试。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 收藏 腾讯 微博 用户评论 发表评论 qqpurple86441 资源：26 粉丝：0 +关注 上传资源 免责说明 本站只是提供一个交换下载平台，下载的内容为本站的会员网络搜集上传分享交流使用,有完整的也有可能只有一分部,相关内容的使用请自行研究,主要是提供下载学习交流使用,一般不免费提供其它各种相关服务! 本站内容泄及的知识面非常广,请自行学习掌握,尽量自已动脑动手解决问题,实践是提高本领的途径,下载内容不代表本站的观点或立场!如本站不慎侵犯你的权益请联系我们,我们将马上处理撤下所有相关内容！联系邮箱：server@dude6.com
