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改进A*算法和DWA算法的路径规划方法及Matlab源码

上传者: 2023-07-30 17:53:49上传 ZIP文件 4.57MB 热度 19次

一种改进的A算法和DWA算法相结合的路径规划方法,并提供了Matlab源码。首先,介绍了传统的A算法和DWA算法的原理和应用场景。然后,针对A算法存在的问题,提出了改进的方法,通过考虑车辆动态约束和环境中的障碍物信息,提高了路径规划的效果和实时性。接着,介绍了DWA算法的特点和优势,并结合A算法进行路径规划,使得路径更加安全和高效。最后,提供了Matlab源码的下载链接,供读者学习和使用。

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