改进A*算法和DWA算法的路径规划方法及Matlab源码 上传者:qqsubordination77408 2023-07-30 17:53:49上传 ZIP文件 4.57MB 热度 19次 一种改进的A算法和DWA算法相结合的路径规划方法,并提供了Matlab源码。首先,介绍了传统的A算法和DWA算法的原理和应用场景。然后,针对A算法存在的问题,提出了改进的方法,通过考虑车辆动态约束和环境中的障碍物信息,提高了路径规划的效果和实时性。接着,介绍了DWA算法的特点和优势,并结合A算法进行路径规划,使得路径更加安全和高效。最后,提供了Matlab源码的下载链接,供读者学习和使用。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论 qqsubordination77408 资源:31 粉丝:0 +关注 上传资源 免责说明 本站只是提供一个交换下载平台,下载的内容为本站的会员网络搜集上传分享交流使用,有完整的也有可能只有一分部,相关内容的使用请自行研究,主要是提供下载学习交流使用,一般不免费提供其它各种相关服务! 本站内容泄及的知识面非常广,请自行学习掌握,尽量自已动脑动手解决问题,实践是提高本领的途径,下载内容不代表本站的观点或立场!如本站不慎侵犯你的权益请联系我们,我们将马上处理撤下所有相关内容!联系邮箱:server@dude6.com