四轮线控转向控制4WIS CarSim与Simulink联合控制器的离散LQR控制器详解及二自由度稳定性控制目标推导 上传者：adulthood_77531 2023-07-30 16:01:19上传 ZIP文件 355.75KB 热度 8次 本文详细介绍了四轮线控转向控制4WIS CarSim与Simulink联合控制器中的离散LQR控制器，包括其完整的控制器结构和详细推导过程。同时，还讨论了该控制器在二自由度稳定性控制中的应用。本文基于MATLAB 2018b版本和CarSim 2018版本进行了模拟和实验验证，结果表明该控制器具有较好的控制效果和稳定性。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论 adulthood_77531 资源：27 粉丝：0 +关注 上传资源 免责说明 本站只是提供一个交换下载平台，下载的内容为本站的会员网络搜集上传分享交流使用,有完整的也有可能只有一分部,相关内容的使用请自行研究,主要是提供下载学习交流使用,一般不免费提供其它各种相关服务! 本站内容泄及的知识面非常广,请自行学习掌握,尽量自已动脑动手解决问题,实践是提高本领的途径,下载内容不代表本站的观点或立场!如本站不慎侵犯你的权益请联系我们,我们将马上处理撤下所有相关内容！联系邮箱：server@dude6.com
