基于Matlab的MPC模型预测控制实现与四个控制示例 上传者：rainyliu 2023-11-19 14:51:28上传 ZIP文件 49.36MB 热度 58次 利用Matlab编写的MPC（模型预测控制）模型，通过Matlab的quadprog函数成功实现了线性MPC函数，并在此基础上展示了四个实际控制示例。这四个示例分别涉及双积分控制、倒立摆控制、车辆动力学模型控制以及车辆动力学模型控制。通过Matlab的强大功能，我们能够高效地建立、优化和实施这些MPC控制策略，为实际系统的动态控制提供可靠的解决方案。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
