基于Matlab的MPC模型预测控制实现与四个控制示例 上传者：rainyliu 2023-11-19 14:51:28上传 ZIP文件 49.36MB 热度 14次 利用Matlab编写的MPC（模型预测控制）模型，通过Matlab的quadprog函数成功实现了线性MPC函数，并在此基础上展示了四个实际控制示例。这四个示例分别涉及双积分控制、倒立摆控制、车辆动力学模型控制以及车辆动力学模型控制。通过Matlab的强大功能，我们能够高效地建立、优化和实施这些MPC控制策略，为实际系统的动态控制提供可靠的解决方案。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 立即下载 用户评论 发表评论 rainyliu 资源：202 粉丝：0 +关注 上传资源 免责说明 本站只是提供一个交换下载平台，下载的内容为本站的会员网络搜集上传分享交流使用,有完整的也有可能只有一分部,相关内容的使用请自行研究,主要是提供下载学习交流使用,一般不免费提供其它各种相关服务! 本站内容泄及的知识面非常广,请自行学习掌握,尽量自已动脑动手解决问题,实践是提高本领的途径,下载内容不代表本站的观点或立场!如本站不慎侵犯你的权益请联系我们,我们将马上处理撤下所有相关内容！联系邮箱：server@dude6.com
