六轴机器人正运动学分析及工作空间蒙特卡洛分析结果图像展示
六自由度机器人的正运动学计算经过Robot ToolBox验证，并且在关节空间进行轨迹规划，输出机器人的运动图像，并以gif格式保存，方便展示。同时，通过蒙特卡洛模拟，输出机器人的工作空间，并生成各个方向的投影图像。
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