基于滑膜控制的三辆自适应巡航系统及其效果评估
该文章介绍了基于滑膜控制的三辆自适应巡航系统，其中上层滑膜控制器产生期望加速度，下层通过油门和刹车控制车速，实现了自适应巡航控制。从结果图中可以看出，基于滑膜控制的效果非常好，不逊于模型预测控制（MPC）并且在实车试验中很方便。文件中包含了关于ACC巡航建模资料和滑膜控制的资料，还有详细的仿真运行步骤，对于学习滑膜控制非常有帮助。
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