基于滑膜控制的三辆自适应巡航系统及其效果评估 上传者：indoor_79409 2023-07-28 17:59:10上传 ZIP文件 370.76KB 热度 8次 该文章介绍了基于滑膜控制的三辆自适应巡航系统，其中上层滑膜控制器产生期望加速度，下层通过油门和刹车控制车速，实现了自适应巡航控制。从结果图中可以看出，基于滑膜控制的效果非常好，不逊于模型预测控制（MPC）并且在实车试验中很方便。文件中包含了关于ACC巡航建模资料和滑膜控制的资料，还有详细的仿真运行步骤，对于学习滑膜控制非常有帮助。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论 indoor_79409 资源：21 粉丝：0 +关注 上传资源 免责说明 本站只是提供一个交换下载平台，下载的内容为本站的会员网络搜集上传分享交流使用,有完整的也有可能只有一分部,相关内容的使用请自行研究,主要是提供下载学习交流使用,一般不免费提供其它各种相关服务! 本站内容泄及的知识面非常广,请自行学习掌握,尽量自已动脑动手解决问题,实践是提高本领的途径,下载内容不代表本站的观点或立场!如本站不慎侵犯你的权益请联系我们,我们将马上处理撤下所有相关内容！联系邮箱：server@dude6.com
