基于运动学模型的LQR算法路径跟踪仿真
该文介绍了基于运动学模型的LQR算法在路径跟踪仿真方面的应用。利用matlab和simulink联合仿真，通过运动学模型实现了横向控制，能够精确跟踪双移线、五次多项式以及其他自定义路径。结果显示，该算法几乎实现了0误差，双移线路径误差在0.05m以内。
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