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Kalman滤波器在机器人导航中的应用

上传者: 2023-07-23 03:29:44上传 M文件 3.27KB 热度 11次

Kalman滤波器是一种常用于机器人导航中的滤波算法,通过对传感器采集数据进行处理,能够有效地估计目标的状态和减少误差。本文将介绍Kalman滤波器的原理和应用,以及在机器人导航中的具体案例和效果展示。了解Kalman滤波器的原理及其在机器人导航中的作用,对于提升机器人导航的精度和可靠性具有重要的意义。

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