Kalman滤波理论及其在导航系统中的应用 上传者:jiayougx 2019-07-15 19:05:49上传 PDF文档文件 4.36MB 热度 52次 付梦印主编。本书紧密结合卡尔曼滤波理论在导航知道与控制领域的应用展开,分八章。分别介绍卡尔曼滤波理论,非线性系统扩展卡尔曼滤波及自适应滤波,鲁棒滤波以及滤波技术的新应用,信息融合,神经网络等内容。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 码姐姐匿名网友 2019-07-15 19:05:49 学习kalman滤波中,讲得比较详细。 码姐姐匿名网友 2019-07-15 19:05:49 这本书很好,值得学习,我下来主要是学习下Sage-Huga自适应滤波算法,不错。 结合秦永元的卡尔曼与导航一书,能学到很多知识 码姐姐匿名网友 2019-07-15 19:05:49 这是第一版的, 有没有第二版的 码姐姐匿名网友 2019-07-15 19:05:49 绿色的那本书,十分专业,里面公式太多了,理论性较强。 码姐姐匿名网友 2019-07-15 19:05:49 讲卡尔曼滤波的好书,比邓自立的书强多了。不过内容的浅白还是推荐《信号处理中的数学变换和估计方法》 发表评论
学习kalman滤波中,讲得比较详细。
这本书很好,值得学习,我下来主要是学习下Sage-Huga自适应滤波算法,不错。 结合秦永元的卡尔曼与导航一书,能学到很多知识
这是第一版的, 有没有第二版的
绿色的那本书,十分专业,里面公式太多了,理论性较强。
讲卡尔曼滤波的好书,比邓自立的书强多了。不过内容的浅白还是推荐《信号处理中的数学变换和估计方法》