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Kalman滤波理论及其在导航系统中的应用

上传者: 2019-07-15 19:05:49上传 PDF文档文件 4.36MB 热度 25次
付梦印主编。本书紧密结合卡尔曼滤波理论在导航知道与控制领域的应用展开,分八章。分别介绍卡尔曼滤波理论,非线性系统扩展卡尔曼滤波及自适应滤波,鲁棒滤波以及滤波技术的新应用,信息融合,神经网络等内容。
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用户评论
码姐姐匿名网友 2019-07-15 19:05:49

学习kalman滤波中,讲得比较详细。

码姐姐匿名网友 2019-07-15 19:05:49

这本书很好,值得学习,我下来主要是学习下Sage-Huga自适应滤波算法,不错。 结合秦永元的卡尔曼与导航一书,能学到很多知识

码姐姐匿名网友 2019-07-15 19:05:49

这是第一版的, 有没有第二版的

码姐姐匿名网友 2019-07-15 19:05:49

绿色的那本书,十分专业,里面公式太多了,理论性较强。

码姐姐匿名网友 2019-07-15 19:05:49

讲卡尔曼滤波的好书,比邓自立的书强多了。不过内容的浅白还是推荐《信号处理中的数学变换和估计方法》