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kalman滤波器的matlab程序

上传者: 2019-09-06 13:43:37上传 其他文档文件 1002B 热度 34次
用matlab详细编写了一个Kalman滤波的程序,经过了调试可以有效消除外界扰动,是加速度、倾角信号更加平稳。
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