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ROS2基础话题、服务、参数和Action的实例代码

上传者: 2023-07-21 19:05:14上传 ZIP文件 28.89KB 热度 9次

本文提供了ROS2中基础话题、服务、参数以及Action的自定义接口的例程代码。其中还包括了一个简单的Action的示例,以帮助读者更好地理解ROS2的功能和使用方法。通过这些例程,读者可以学习和掌握ROS2中常用的通信机制和参数配置,并且可以根据自己的需求进行进一步的定制和扩展。

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