ROS仿真代码-四足机器狗移动控制

Name: ROS仿真代码-四足机器狗移动控制
Rating: 4.5 (27 reviews)
Author: zhuangyaya

上传者：zhuangyaya 2023-06-13 05:11:31上传 ZIP文件 34.46MB 热度 27次

这是一份完整的ROS仿真代码，允许您使用键盘控制四足机器狗在仿真环境中进行移动，并验证相关算法的有效性。该代码适用于机器人技术，学术研究等领域。

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