四足运动——四足机器人控制技术.pdf.zip 上传者:紫云翼 2019-09-09 17:23:41上传 ZIP文件 71.37MB 热度 66次 本书的主要内容有:步行机械的发展历程及其潜在价值、步行机械的步态理论、不规则地形的步态xuan择、步行机械的足力控制理论、腿部机构的形式和设计方法、足部设计方法、腿部驱动装置形式以及整机控制和信息系统设计。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论