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ROS参数服务器参数与小乌龟控制

上传者: 2023-06-12 12:34:59上传 ZIP文件 5.89MB 热度 11次

学习ROS参数服务器各种修改方式,能够用参数控制小乌龟的运动和姿态。包括使用命令行、rqt_reconfigure、launch文件等方式,通过修改参数实现小乌龟向前进、转向或者停止等动作。不同参数之间的关系和影响也需要仔细分析和实践。欢迎进一步探讨和交流!

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