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ROS通信控制小乌龟

上传者: 2023-06-12 11:03:25上传 ZIP文件 5.59MB 热度 8次

在ROS学习中,你需要了解话题通信和服务通信,本文详细介绍使用这些通信方法控制小乌龟的实现方法。使用话题通信可以在不同节点间传递感知信息,而服务通信可以进行请求响应操作。通过学习本文,你将掌握ROS通信的基础知识和控制小乌龟的方法。

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