ROS开发:QT插件操控小乌龟

ROS开发:QT插件操控小乌龟1 安装QT-ROS插件1.1 Ubuntu16.04 安装步骤1.2 测试插件2 使用QT编写ROS程序2.1 实现步骤2.2 测试QT程序3 参考资料 1 安装QT-ROS插件 本插件在安装过程中自行安装QT,无需额外安装。 1.1 Ubuntu16.04 安装步骤 打开Terminal,输入: sudo add-apt-repository ppa:levi-armstrong/qt-libraries-xenial sudo add-apt-repository ppa:levi-armstrong/ppa sudo apt-get update && s