基于STM32HAL库和K210的小车遥控、避障和循迹实现

基于STM32HAL库和K210的小车遥控、避障和循迹实现的资源分享，包含代码解释视频、作品演示视频和各种详细说明。使用STM32CUBEMX配置STM32F103C8T6，实现K210与单片机进行串口通信，并将识别到的黑色色块中心坐标发送给单片机，实现循迹和避障功能。小车的循迹通过左右轮差速实现，蓝牙实现对小车模式的控制，模式有循迹模式和遥控模式。有兴趣的读者可以通过下载资源查看详细信息，或者关注B站传送门https://www.bili.com/video/BV1pL411X7nh/?spm_id_from=333.999.0.0 学习更多。