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Java Agent控制移动机器人系统的设计

上传者: 2023-05-23 03:49:50上传 PDF文件 341.71KB 热度 8次

利用Java开发平台设计移动机器人控制系统的方法。其基于JADE Agent开发平台,使用JNI方法实现了Agent和硬件系统的交互。同时,通过在运动控制卡上设计实时性的轨迹生成、运动控制、位姿控制等技术,实现对移动机器人的精准控制。

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