Java Agent控制移动机器人系统的设计
利用Java开发平台设计移动机器人控制系统的方法。其基于JADE Agent开发平台，使用JNI方法实现了Agent和硬件系统的交互。同时，通过在运动控制卡上设计实时性的轨迹生成、运动控制、位姿控制等技术，实现对移动机器人的精准控制。
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