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某种移动机器人悬架系统的设计

上传者: 2020-05-25 07:54:30上传 PDF文件 504.32KB 热度 19次
某种移动机器人悬架系统的设计,郭金栋,贾方,基于Mecanum轮的全向移动机器人在行驶时,轮子周围的辊子交替接触地面会产生振动,影响自身行驶的平顺性。本课题以全向移动载重机�
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