自适应反步法控制直升机轨迹跟踪——3自由度模型仿真实验
基于自适应反步法的三自由度直升机轨迹跟踪仿真实验，详细讲解了该方法在控制系统中的应用，包括系统建模、控制方案设计、仿真实验过程和结果分析等方面内容。该方法在直升机轨迹跟踪控制中具有较好的适用性和实现效果，可在实际工程中推广应用。
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