基于Matlab/Simulink 的二阶控制系统仿真研究

摘要:为了研究二阶控制系统的性能,讨论了二阶控制系统参数ζ和ωn与单位阶跃响应的关系,并介绍了基于Matlab/Simulink软件仿真环境,在单位阶跃信号作用下,利用仿真实例很好地实现了对二阶控制系统进行仿真研究。该仿真具有直接观察和分析二阶控制系统输出性能变化,同时充分体现利用Matlab/Simulink进行仿真研究直观和方便的特点。 0 引言 大部分实际控制工程都是复杂的高阶系统,通常可将其分解为若干个一阶惯性环节和二阶振荡环节的叠加。在研究复杂控制系统的过程中,往往通过主导极点和偶极子相消的方法,将高阶系统简化为二阶等低阶系统的组合,再根据对二阶控制系统输出和性能的分析,