AHRS系统中基于Kalman滤波的误差状态修正
基于Kalman滤波的误差状态修正算法在AHRS系统中的应用。通过融合陀螺仪、加速度计和磁力计等传感器数据来实现姿态的估计和稳定控制。同时，本文提供了AHRS系统的主程序和具体函数，有需要者可联系QQ：425111027（40元含解答）。
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