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AHRS系统中基于Kalman滤波的误差状态修正

上传者: 2023-05-17 06:36:38上传 RAR文件 15.82KB 热度 4次

基于Kalman滤波的误差状态修正算法在AHRS系统中的应用。通过融合陀螺仪、加速度计和磁力计等传感器数据来实现姿态的估计和稳定控制。同时,本文提供了AHRS系统的主程序和具体函数,有需要者可联系QQ:425111027(40元含解答)。

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