基于扩展kalman的粒子滤波 程序
EKF_PF基于扩展kalman的粒子滤波可解决非线性状态估计问题-EKF_PFbasedonextendedkalmanparticlefiltertoaddresstheissueofnon-linearstateestimation
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用户评论
matlabD的代码，没什么用处啊
注释较少，代码一般
两点: 1、matlab代码，没有在简介中说明。 2、代码很普通，不过作为学习入门是够了。