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Kalman_AHRS.rar

上传者: 2019-09-25 17:55:12上传 RAR文件 2.91MB 热度 24次
基于STM32F103ZE+mpu6050+hmc5883L通过卡尔曼滤波串口输出姿态角,数据经过融合,Z轴无漂移
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