利用电子海图矢量数据进行无人船路径规划 上传者：v_bach_v 2023-05-08 16:23:00上传 CAJ文件 4.25MB 热度 42次 该文介绍一种利用电子海图矢量数据的方法进行无人船路径规划，可以更加精确地描述各种类型的障碍物和狭窄水域。通过点、线、面要素的建立，可以创建一个准确的环境势场，使得路径规划更加可靠。该方法可以在自主船路径规划领域得到广泛应用。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
