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利用电子海图矢量数据进行无人船路径规划

上传者: 2023-05-08 16:23:00上传 CAJ文件 4.25MB 热度 17次

该文介绍一种利用电子海图矢量数据的方法进行无人船路径规划,可以更加精确地描述各种类型的障碍物和狭窄水域。通过点、线、面要素的建立,可以创建一个准确的环境势场,使得路径规划更加可靠。该方法可以在自主船路径规划领域得到广泛应用。

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