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无人驾驶汽车局部路径规划研究综述

上传者: 2020-10-19 13:17:28上传 PDF文件 2.24MB 热度 29次
文章针对近年来的无人驾驶汽车路径规划算法进行总结和归纳。首先对目前主流的环境建模方法进行阐述;其次对路径规划算法进行介绍,通过分析其优缺点,指出融合轨迹规划算法具有最好的适用性;最后总结当前研究挑战并提出了相关建议。
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