高斯伪谱法求解最优控制问题的MATLAB代码示例 上传者:dongli71264 2023-04-24 12:19:37上传 ZIP文件 120.63KB 热度 24次 示例程序演示了如何使用MATLAB实现高斯伪谱法来求解最优控制问题。以一个带有负反馈的二阶系统为例,通过对控制输入u的范围和时间范围进行分段,使用高斯伪谱法构建矩阵并使用MATLAB的优化工具箱中的fmincon函数求解最优控制问题。通过约束函数强制状态和控制的边界条件和限制条件,最后绘制控制和状态轨迹。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论 dongli71264 资源:74 粉丝:0 +关注 上传资源 免责说明 本站只是提供一个交换下载平台,下载的内容为本站的会员网络搜集上传分享交流使用,有完整的也有可能只有一分部,相关内容的使用请自行研究,主要是提供下载学习交流使用,一般不免费提供其它各种相关服务! 本站内容泄及的知识面非常广,请自行学习掌握,尽量自已动脑动手解决问题,实践是提高本领的途径,下载内容不代表本站的观点或立场!如本站不慎侵犯你的权益请联系我们,我们将马上处理撤下所有相关内容!联系邮箱:server@dude6.com