基于伪谱法电磁编队六自由度最优控制

电磁编队飞行具有广泛的应用前景。针对电磁编队的重构问题,首先建立了六自由度的相对运动模型,从而实现编队相对位置和相对姿态的协同控制。编队的重构问题可视为最优控制问题,可通过伪谱法将其转化为有约束的非线性规划问题。针对系统的非线性和耦合性,提出了一种高精度的数值解法,用于重构轨迹的生成。仿真结果验证了该方法的有效性。