具有模型 实际差异的非线性最优控制问题的高斯 牛顿法

非线性最优控制问题的输出测量是一个有趣的问题。 因为实际工厂的结构很复杂，所以输出通道可以给出与实际工厂相对应的显着响应。 本文提出了一种基于高斯-牛顿算法的最小二乘方案。 目的是使从实际工厂测得的输出近似。 为此，建议使用所使用的模型进行适当的输出测量。 在计算过程中，通过使用高斯-牛顿递归方案来迭代地更新控制轨迹。 因此，原始输出和建议输出之间的输出残差被最小化。 这里，考虑了基于线性模型的最优控制模型，从而构造了最优控制律。 通过将更新后的控制轨迹反馈到动态系统中，尽管模型与现实之间存在差异，但所使用模型的迭代解仍可以近似于原始最优控制问题的正确最优解。 为说明起见，研究了电流转换和等温