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码垛机器人的定位和抓取方式详解

上传者: 2023-04-14 13:42:44上传 DOCX文件 22.71KB 热度 6次

码垛机器人具有结构简单、故障率低、性能可靠、维修方便的特点。通常采用4轴的形式,总占地面积小,适用性强,能耗低。在码垛过程中,需要机器人对产品位置进行识别和定位,然后进行适当的抓取和码垛操作。本文详细介绍了码垛机器人的定位和抓取方式,包括机器人的识别能力、传感器的应用、多传感器信息融合技术等方面。这些技术的应用使得机器人能够自动完成码垛过程,提高了生产效率和产品质量。

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