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MATLAB下基于Q学习的机器人路径规划系统

上传者: 2023-04-14 11:55:56上传 PDF文件 180.49KB 热度 15次

一种基于Q学习算法的机器人路径规划系统,该系统基于MATLAB平台开发,能够快速确定机器人在有障碍物的环境中的最短路径,更加符合实际情况。该系统的学习算法参数可以由用户设置,并且配有可视化界面演示Q值变化过程和最短路径探测过程。此外,本文还详细介绍了Q学习算法的思想和步骤,方便读者深入理解该系统的开发。

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