一种视觉机器人作业路径规划系统研究

摘要:本文针对工业机器人的弧焊、切割和涂胶等应用,对视觉工业机器人作业路径规划系统作出了介绍。描述了摄像机坐标标定方法,采用图像采集技术获取环境信息,运用图像处理技术对采集的信号进行处理,实现了机器人实时控制和离线编程。经过实践证明,这个系统重复精度高,能够满足弧焊、切割和涂胶的要求,比较好的适合工业生产需求。 机器人学的一个最终目标是能制造出自治型机器人,如果将机器人看作是一种能够扩展人类工作能力的有效工具,那么人类在认识和改造世界的过程中就不能没有机器人。工业机器人是机器人家族中的一个重要分支,是机器人领域的重要研究发展方向。因此,对工业机器人运动路径规划的研究,一直受到人们的普遍关注