工业机器人编程细节详解

本文详细介绍了工业机器人编程中各种细节及使用注意事项。首先，对于外部自动输出端RK9的含义进行了分类解释，对各种提示符号和菲利克斯模块IBSRL24DIO8-8-8LK进行了讲解。其次，详细介绍了机器人零点丢失的危害和应对措施，同时也对SAK的含义进行了详细的解释。此外，本文还探讨了程序修改后的处理方式和常被调用的信号序列编入到什么程序里等方面的细节问题。总之，本文将帮助读者更好地理解工业机器人编程并提高编程效率。