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工业机器人离线编程

上传者: 2023-04-10 09:35:36上传 DOCX文件 53.03KB 热度 23次

本文介绍工业机器人的基本命令和离线编程方法,其中包括示教编程方法和离线编程方法。指令包括C、D、E、I、L、P、R、S、T等命令,可以用来编辑程序、删除程序、退出编辑模式、插入指令、显示程序等。离线编程方法利用计算机图形学成果建立几何模型,通过规划算法获得作业规划轨迹,与机器人无关。推荐机器人包老师撰写的综述。

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