工业机器人知识要点详解

本文详解工业机器人的概念、分类、系统组成、技术参数等方面的知识，包括机器人三大特征、按控制方式分类、按关节连接布置形式分类、五种坐标形式的机器人、机械系统、驱动系统、控制系统、感知系统、作业范围、定位精度、重复定位精度、最大工作速度和承载能力等方面的知识。同时介绍了逆运动学的特性和机器人的历史渊源。阐述本文重点在于分析工业机器人各个方面的知识要点，希望读者能够通过对工业机器人概念和分类的理解，更好地掌握工业机器人的应用技巧和操作方法，提升自己在这个领域的技术水平。